张士贵一嫌薛仁贵和他的名字犯冲，二又怕他抢了自己的功劳，所以，薛仁贵两次投军都被他以各种理由加以回绝。
　　薛仁贵感到十分郁闷，在回家途中，巧遇鲁国公程咬金赠令箭，他报国之心矢志不渝，第三次投军。张士贵见薛仁贵手拿令箭，再也无法拒绝，迫不得已这才将薛仁贵安排当了火头军。
　　万事齐备，唐太宗李世民亲自率领二十万大军东征高丽。
　　这日，大军正行至天盖山，突然一声巨响，山崩地裂，令人惊慌失措，张士贵更是吓得面如土色，不知发生了何事。不一会有士兵来报：“禀将军，前面发现一如井般的大窟隆，深不见底，请令定夺。”
　　张士贵闻听此言，心中暗喜，立刻心生一计，急忙传令火头军薛仁贵前来，命人将他用绳索送下地穴，企图让其葬身地穴。
　　薛仁贵下到地穴之后，只见到处漆黑一片，阴风四起，令人毛骨悚然，不由害怕起来。心想：今天恐怕性命要断送在这里了。他没有办法，只得硬着头皮继续前行。走了一会，只见前面露出白光，终于走出黑洞，已是青天白日。
　　薛仁贵正走着，忽听一声大喊：“救命啊。”只见一根擎天大石柱上，一条黑龙被九根铁链锁着，正在痛苦挣扎，大呼救命。他宅心仁厚，看到黑龙甚是可怜，急忙上前解开铁链放了它。黑龙摇头摆尾，一声长啸，腾空而去。
　　薛仁贵继续前行，不知不觉来到一座房屋，看见锅中放有白面做的热气腾腾的一条龙、两只虎和九头牛，感到饥饿难忍，看看四下无人，急忙狼吞虎咽地吃了起来，一会便吃了个净光。
　　一青衣童子走进房来，说：“薛仁贵，你快随我前去拜见九天玄女娘娘。”
　　薛仁贵急忙跟随青衣童子一路走来，只见花草树木，亭台楼阁，鼓乐声声，瑞光普照，犹如仙境，感到惊奇不已。
　　他来到大殿，只见九天玄女娘娘端坐在大殿之上，雍容华贵，威严异常，急忙磕头跪拜，诚惶诚恐地说：“薛仁贵，拜见九天玄女娘娘。”
　　“薛仁贵，你乃白虎星君下凡，此去东征路途遥远，十分艰险。而今你又放走了黑龙，它将会与你为敌，为祸人间。你虽然增加了一龙二虎九牛之力，但是仍然不是黑龙的对手，故此唤你前来，特赐你白虎鞭，震天弓，穿云箭，水火袍，无字天书，五件法宝，助你收服黑龙，平定辽东。你平辽功成之后，要如数归还，不得有误，切记！”九天玄女娘娘威严说道。
　　薛仁贵急忙点头答应，并牢记在心，然后磕头跪拜九天玄女娘娘，这才出洞返回军营。
　　唐军到达辽东，两军对垒。这日，唐太宗李世民正率领几人登山观察敌情，不想被敌人发现。只见一敌将飞马而来，吓得李世民打马便跑，敌将边追边一箭射中他的左臂，疼痛难忍，纵马狂奔。
　　眼看敌将就要追上李世民，正在这危急时刻，突然杀出一白袍小将，他手执方天画戟，几个回合便杀了敌将，又急忙过来扶下李世民，跪下磕头：“薛仁贵救驾来迟，望陛下恕罪。”正在此时，薛仁贵怀中的无字天书突然掉落下来，李世民手臂上的龙血恰好滴在无字天书上。顿时，无字天书法力消失，赫然现出《天龙秘籍》。
　　薛仁贵平辽成功后，九天玄女娘娘只将白虎鞭，震天弓，穿云箭，水火袍四件法宝收回。无字天书因为变成了《天龙秘籍》，再也无法收回仙界，从此遗留人间。
　　薛仁贵平辽回来之后，苦练《天龙秘籍》上的武功，终于武功大成，天下无敌。从而以“三箭定天山”“脱帽退万敌”“神勇平辽东”等辉煌战绩，成为大唐名将，一代战神，名留青史。而《天龙秘籍》也成了薛家的传家之宝。
　　薛仁贵在晚年根据自己四十年的战斗生涯，写成一本《兵书战法》，他在临死之前连同《天龙秘籍》一起传给儿子薛顶山。
　　几十年后，薛顶山病故。薛顶山的三儿子薛刚借着醉酒，在观灯会时大闹京城，顿时一片混乱。
　　唐高宗李治和武则天正在观看，此时李治身体长年有病，非常虚弱，受此惊吓，当场昏死，不久驾崩。由于李治长期无力朝政，因此由武则天全面掌管。
　　武则天勃然大怒，急忙下令关闭城门，发誓要活捉薛刚，将他千刀万剐。
　　薛刚千方百计，逃出了京城。武则天在盛怒之下，将薛氏一门三百余口满门抄斩，以解心头之恨。她余怒未消，又派遣其侄子武三思亲自带兵围剿薛刚，要斩草除根。
　　薛刚一路奔逃，这日来到天龙山，他在危急之中，急忙将《天龙秘籍》和《兵书战法》藏于山洞中，然后又只身亡命天涯……
　　时光飞逝，斗转星移，转眼到了北宋神宗年间。二十岁的宋神宗赵顼即位后，正面临内忧外患，财政困乏之际，特别对腐败的政治和无能的军事，更是深感不满和忧虑。
　　宋神宗非常欣赏王安石的才能，随即命他为宰相，推行变法，励精图治，以期重振大宋王朝的雄威，史称“王安石变法”。
　　变法图治，富国强兵的序幕刚刚拉开，便遭到了以宰相韩琦，御史中丞吕公著，御史刘述、孙昌龄、王志韶、谢藴瑞等为代表的守旧势力的强烈反对。因为变法让他们会丢官失权，利益受损。所以他们更加痛恨王安石，双方矛盾异常尖锐，已经到了水火难容，势不两立的地步。
　　刘述、孙昌龄、王志韶、谢藴瑞为了夺回政权，维护既得利益，他们密谋策划，要杀害王安石，以解心头之恨。谢藴瑞的儿子谢晓宇，武功高强，临危受命。
　　一天夜里，谢晓宇带领三人身穿夜行衣，蒙面来到王府。他们刚一进院便被人发现，一下被二十几个禁军将士团团围住。不由大吃一惊，感到百思不解。